Don Gherardo Gambelli, dopo la maturità linguistica, entra come alunno nel Seminario Maggiore Arcivescovile Fiorentino, dove compie gli studi teologici presso lo Studio Teologico Fiorentino, poi Facoltà Teologica dell’Italia Centrale.
Continua la formazione teologica con studi di specializzazione in Teologia Biblica, conseguendo il Dottorato presso la FTIC nel 2007.
È stato ordinato presbitero a Firenze dall’Arcivescovo Card. Silvano Piovanelli il 02.06.1996.
A settembre del 2011 ha chiesto di essere inviato missionario come presbitero fidei donum a N’Djamena (Ciad), con una convenzione tra l’Arcidiocesi di Firenze. Rimane impegnato in Ciad dal 10 settembre 2011 al 31 dicembre 2022.
Eletto da papa Francesco alla sede arcivescovile di Firenze il 18 aprile 2024, è stato ordinato vescovo il 24 giugno 2024 nella Cattedrale di S. Maria del Fiore.